在学习《控制工程基础》这门课程时，掌握基本概念、系统模型和分析方法是关键。为了帮助学生更好地理解和巩固所学知识，以下是一些常见的复习题目及其参考答案，旨在提升学习效果，加深对控制理论的理解。

一、选择题

1. 控制系统的输出信号与输入信号之间的关系称为（ ）

A. 系统函数

B. 传递函数

C. 反馈函数

D. 响应函数

答案：B

2. 在控制系统中，反馈的作用主要是（ ）

A. 提高系统的增益

B. 改变系统的结构

C. 减少误差，提高稳定性

D. 增加系统的复杂性

答案：C

3. 若一个系统的特征方程为 s² + 4s + 5 = 0，则该系统属于（ ）

A. 欠阻尼系统

B. 临界阻尼系统

C. 过阻尼系统

D. 无阻尼系统

答案：A

二、简答题

1. 什么是控制系统的开环与闭环？它们的主要区别是什么？

答： 开环控制系统是指没有反馈环节的控制系统，其输出不会影响输入；而闭环控制系统则包含反馈回路，能够根据输出调整输入，从而实现更精确的控制。两者的根本区别在于是否具有反馈机制。

2. 简述拉普拉斯变换在控制系统分析中的作用。

答： 拉普拉斯变换可以将微分方程转换为代数方程，便于进行系统建模和分析。它有助于求解系统的动态响应、稳定性以及传递函数等重要参数。

三、计算题

1. 已知某系统的传递函数为 G(s) = (s + 1)/(s² + 3s + 2)，试求其单位阶跃响应。

解：

首先将传递函数写成标准形式：

G(s) = (s + 1)/[(s + 1)(s + 2)] = 1/(s + 2)

单位阶跃输入的拉氏变换为 1/s，因此输出为：

Y(s) = G(s) 1/s = 1/[s(s + 2)]

利用部分分式展开：

Y(s) = A/s + B/(s + 2)

解得 A = 1/2，B = -1/2

所以，y(t) = (1/2)(1 - e^(-2t))，t ≥ 0。

四、综合题

1. 分析一个典型负反馈控制系统的结构，并说明各部分的功能。

答： 典型的负反馈控制系统由以下几个部分组成：

- 控制器：根据设定值与实际输出的偏差产生控制信号。

- 执行机构：将控制信号转化为物理动作，如电机转动或阀门开度变化。

- 被控对象：需要控制的设备或过程，如温度、速度等。

- 测量元件：检测被控对象的实际输出，并将其反馈给控制器。

- 比较器：将设定值与实际输出进行比较，产生偏差信号。

通过这些部分的协同工作，系统能够不断调整自身行为，以达到期望的控制目标。

以上内容为《控制工程基础》相关知识点的整理与归纳，适用于考试复习或课后练习。建议结合教材与课堂笔记进行深入理解，以提高实际应用能力。