首先，我们需要准备以下食材：
- 排骨500克
- 豆角300克
- 姜片几片
- 大蒜几瓣
- 生抽适量
- 老抽少许
- 料酒适量
- 盐适量
- 白糖少许
- 清水适量
接下来是具体的制作步骤：
1. 准备工作：将排骨清洗干净后切成小段，用开水焯一下去血水和杂质。豆角洗净后切成段备用。
2. 腌制排骨：在焯好的排骨中加入生抽、料酒、姜片，搅拌均匀后腌制大约20分钟，让排骨更加入味。
3. 炒制：锅中倒入适量油，加热后放入腌制好的排骨翻炒至表面微黄。然后加入切好的豆角继续翻炒，加入少许老抽调色。
4. 炖煮：向锅中加入适量清水，水量以没过排骨为宜。加入大蒜、白糖和盐调味，大火烧开后转小火慢炖约40分钟，直至排骨熟烂，汤汁浓稠即可。
5. 出锅装盘：最后检查一下咸淡，如果需要可以再调整一下调料，然后将炖好的排骨炖豆角盛出装盘，一道美味可口的家常菜就完成了。
这道排骨炖豆角色泽诱人，肉质软嫩，豆角吸收了排骨的香味，吃起来特别香甜。无论是家庭聚餐还是日常餐桌，都是非常不错的选择。希望大家都能尝试做一做，享受美食带来的快乐！