首先，确保你的固件文件是最新且正确的版本。有时候，由于下载错误或者文件来源不可靠，会导致文件不兼容的问题。建议从苹果官网或者官方认可的渠道下载最新的iOS固件，并检查文件的完整性和正确性。
其次，尝试重新启动设备并再次进行恢复操作。有时候，简单的重启可以解决很多意想不到的问题。如果重启后仍然出现问题，可以尝试使用iTunes或Finder（适用于macOS Catalina及以上版本）来手动更新系统。
如果上述方法无效，可以考虑将设备连接到电脑上，通过iTunes或Finder的恢复功能进行强制恢复。具体步骤是：先将设备连接到电脑，然后按住设备上的Home键（对于无Home键的机型，则是同时按住音量减小键和电源键），直到出现恢复模式界面，随后按照屏幕提示完成恢复操作。
另外，如果你的设备已经越狱，这也可能是导致固件不兼容的原因之一。在这种情况下，建议先备份重要数据，然后通过专业的越狱工具进行降级或修复越狱状态，再尝试恢复固件。
最后，如果以上方法都无法解决问题，可能需要联系苹果官方客服或前往苹果授权服务中心寻求专业帮助。他们拥有更先进的诊断工具和技术，能够更好地解决这类复杂问题。
总之，当苹果设备在恢复时出现固件文件不兼容的问题时，不要过于担心，通过逐步排查和尝试不同的解决方案，通常都能找到合适的解决办法。希望这些方法能对你有所帮助！