在人类历史长河中，伽利略·伽利莱无疑是一位划时代的人物。作为一位科学家、哲学家和数学家，他的贡献不仅限于天文学领域，还深刻影响了物理学、工程学以及整个科学方法的发展。然而，当我们提到伽利略的主要发明时，往往容易忽略他作为一个创新者的多面性。

首先，伽利略最著名的发明之一便是天文望远镜。虽然他并非第一个制造望远镜的人，但他对这一工具进行了重大改进，并首次将其应用于天文学研究。通过自制的望远镜，伽利略观测到了月球表面的山脉与陨石坑、木星的四颗卫星（即后来所称的伽利略卫星）、太阳黑子以及金星的相位变化等现象。这些发现彻底颠覆了当时地心说的宇宙观，为日心说提供了强有力的证据支持。

其次，在物理学方面，伽利略也展现了非凡的创造力。他设计并使用了一种早期形式的水钟来测量时间间隔，这为后来精确计时奠定了基础。此外，他还发明了一种摆锤装置，用于研究自由落体运动规律。尽管这项技术本身并不复杂，但它标志着实验科学新时代的到来——通过控制变量进行系统化实验以验证理论假设的方法从此成为科学研究的核心准则之一。

除此之外，伽利略还致力于机械工程领域的探索。例如，他曾提出过一种理想化的水泵设计方案，旨在提高灌溉效率；同时，他也改良了比例规（一种用来绘制几何图形或解决数学问题的手动工具），使其更加精准易用。这些看似不起眼的小发明实际上反映了伽利略对于实际应用问题的关注以及解决这些问题的能力。

值得一提的是，伽利略并未局限于单一学科内发展自己的创意才华。他将不同领域的知识巧妙结合在一起，形成了独特的跨学科视角。比如，在研究惯性定律时，他就充分利用了建筑学原理来构建模型；而在探讨浮力问题时，则借鉴了流体力学的基本概念。这种综合性的思维方式使得他在面对复杂挑战时总能提出新颖且富有成效的解决方案。

综上所述，“伽利略主要发明了什么”这个问题并没有一个简单明确的答案。因为这位伟大科学家之所以能够取得如此辉煌成就，并不仅仅依赖于某项具体的技术突破，而是源于他对未知世界永无止境的好奇心以及勇于质疑权威的精神。正是这种精神激励着后世无数学者继续前行，在各自的领域内不断开拓进取，推动整个人类文明向前迈进。