仙居，这座位于浙江省台州市的小城，以其秀美的山水风光和深厚的文化底蕴吸引着无数游客。如果你计划来一场说走就走的旅行，不妨考虑自驾游的方式，让旅程更加随心所欲。以下是一份精心整理的仙居旅游攻略，希望能为你的旅途增添几分乐趣。

首先，从杭州或宁波出发，沿着G15沈海高速一路向南，大约两个半小时就能抵达仙居。沿途的风景如画，尤其是进入仙居境内后，山峦叠嶂、溪流潺潺的景象会让你瞬间放松下来。到达仙居后，建议先到县城中心稍作休息，品尝一下当地的特色小吃，比如仙居八大碗，既有传统风味又不失现代创意。

第二天是游览的重点。清晨，你可以驱车前往神仙居景区，这里被誉为“人间仙境”，是仙居最著名的景点之一。沿着蜿蜒的山路前行，你会看到形态各异的奇峰怪石，以及清澈见底的溪流瀑布。建议提前规划好路线，选择适合自己体力的徒步线路，感受大自然的鬼斧神工。

下午，可以前往皤滩古镇，体验一番古朴的江南水乡风情。古镇保存完好，青石板路两旁是明清时期的建筑，漫步其中仿佛穿越到了几百年前。在这里，你还可以尝试制作传统的针刺无骨花灯，感受非遗文化的魅力。

第三天，不妨前往淡竹原始森林，这里是避暑的好去处。走进森林深处，空气清新得令人陶醉，各种珍稀植物和动物让人目不暇接。如果时间充裕，还可以尝试攀爬附近的高山，俯瞰整个仙居的壮丽景色。

最后一天，可以安排一些轻松的活动，比如去永安溪漂流，享受夏日的清凉；或者到仙居县博物馆了解当地的历史文化。结束愉快的行程时，别忘了带些特产回去，比如仙居杨梅、仙居豆腐等，都是馈赠亲友的佳品。

总之，在仙居自驾游的过程中，无论是自然景观还是人文历史，都会让你感受到这座小城的独特魅力。希望这份攻略能帮助你规划一次难忘的旅行！