首联“东皋薄暮望，徙倚欲何依。”点明了时间和地点，黄昏时分，诗人站在东边的高地上远眺，心情却显得迷茫而无所适从。“徙倚”一词生动地表现出诗人徘徊不定的状态，仿佛在寻找一种精神上的依托，却又不知该往何处去。这种情感基调奠定了全诗的基调，为接下来的内容做了铺垫。

颔联“树树皆秋色，山山唯落晖。”进一步描写秋天傍晚的景象。每一棵树都披上了秋天特有的色彩，每座山峰都被夕阳染上了金色的光辉。这里通过对自然景物的具体刻画，营造出一种宁静而又略带萧瑟的氛围，让人感受到时间流逝带来的变化，以及大自然永恒的魅力。

颈联“牧人驱犊返，猎马带禽归。”则转向对人物活动的描述。牧童赶着牛群回家，猎人带着猎物归来，这些平凡的生活场景充满了生机与活力。然而，在这看似平静的画面背后，我们也能体会到一种淡淡的寂寞感，因为这些人各自忙碌，互不相干，缺乏交流与沟通，这也映衬出诗人内心的孤寂。

尾联“相顾无相识，长歌怀采薇。”最后两句直抒胸臆，表达了诗人对于现实社会的疏离感。他环顾四周，发现没有一个认识的人可以倾诉心声，于是只能独自吟唱古人的诗句，怀念那些隐居山林、追求自由生活的贤者。这一结尾既深化了主题，又给读者留下了广阔的想象空间。

总之，《野望》通过对自然景观和个人情感的双重表达，成功地传达了诗人复杂的心境。它不仅是一首优美的写景诗，更是一部富含哲理的作品，值得我们细细品味。