1、鼓式刹车：鼓式刹车算是最早应用在车辆上的刹车系统，制动鼓安装在车轮上并随车轮一起转动，里面安装有刹车片，在刹车时，刹车活塞会向外推动刹车片与制动鼓产生摩擦，达到制动的效果。鼓式刹车结构简单，制造成本较低，大多都应用在低端轿车的后轮或者是大货车的刹车系统上。
2、盘式刹车：盘式刹车是最常见的一种刹车系统，盘式刹车以静止的刹车碟片，夹住随轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动制动块去夹紧刹车盘，使得制动块与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速。
3、陶瓷刹车：由于成本高