【modbus】一、
Modbus 是一种广泛应用的工业通信协议，最初由 Modicon（现为 Schneider Electric 的一部分）于 1979 年开发。它主要用于在工业电子设备之间进行数据交换，尤其是在可编程逻辑控制器（PLC）与传感器、执行器等设备之间。
Modbus 协议具有简单、开放、易于实现的特点，因此被广泛应用于自动化控制系统中。其支持多种传输方式，包括串行通信（如 RS-232、RS-485）和以太网（TCP/IP）。根据不同的传输方式，Modbus 可分为 Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus TCP 等版本。
Modbus 使用主从架构，其中主站（客户端）发起请求，从站（服务器）响应请求。它定义了多种功能码，用于读取或写入寄存器、输入状态等数据。由于其标准化程度高，Modbus 成为了工业自动化领域的重要通信标准之一。
二、表格展示：
| 项目 | 内容 |
| 名称 | Modbus |
| 开发时间 | 1979年 |
| 开发者 | Modicon（现为 Schneider Electric） |
| 主要用途 | 工业自动化系统中的设备通信 |
| 通信方式 | 串行通信（RS-232/RS-485）、以太网（TCP/IP） |
| 协议类型 | 主从架构（Master-Slave） |
| 常见版本 | Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP |
| 数据格式 | 二进制（RTU）、ASCII（ASCII）、IP 数据包（TCP） |
| 功能码 | 用于读取/写入寄存器、输入状态等（如 01、03、06 等） |
| 优点 | 简单、开放、兼容性强、易于实现 |
| 缺点 | 无内置安全机制、不适用于高速网络环境 |
| 应用领域 | PLC 控制系统、SCADA 系统、工业传感器、智能仪表等 |
三、总结：
Modbus 作为一种成熟且广泛使用的工业通信协议，在自动化控制领域占据着重要地位。尽管随着技术的发展，一些更高级的协议（如 EtherCAT、Profinet）逐渐出现，但 Modbus 仍因其简单性和兼容性而被大量使用。对于初学者或需要快速部署通信系统的工程师来说，Modbus 是一个非常实用的选择。