故事围绕着半妖少年犬夜叉与人类少女桔梗之间的纠葛展开，随着桔梗的悲剧性命运，犬夜叉被封印在神木上五十年。当少女日暮戈薇意外穿越时空来到战国时代，并解开了犬夜叉的封印时，他们的冒险旅程正式开始。在这段旅程中，他们不仅需要面对各种强大的敌人，还要寻找四魂之玉的碎片，以阻止邪恶势力利用它带来灾难。
这部作品不仅仅是一部充满动作和冒险的动画，它还深刻探讨了友情、爱情以及成长的主题。通过犬夜叉和戈薇的成长历程，观众能够感受到角色们如何从最初的对立走向深厚的羁绊。而其他角色如杀生丸、弥勒等人也各自有着鲜明的性格特点，使得整个故事更加丰富多彩。
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