根据一些历史资料和民间传说，尉迟恭在晚年选择了隐退，过上了平静的生活。他深知功高震主的道理，因此在唐太宗时期便主动请求辞官归乡，以避免不必要的猜忌和纷争。唐太宗对他非常信任，准许了他的请求，并赐予他丰厚的赏赐。
尉迟恭回到家乡后，专心经营田产，与家人共享天伦之乐。据传，他在八十多岁时安然离世，享年85岁。他的去世被认为是一次自然的寿终正寝，而非因战乱或政治斗争而亡。
虽然历史上对尉迟恭的具体死因没有详细的描述，但他的智慧和谨慎使他能够在动荡的时代中保全自己，同时也为后人留下了一个值得学习的榜样。尉迟恭的故事不仅体现了个人的智慧和勇气，也反映了古代中国社会的政治智慧和生存之道。
