中国的农业历史源远流长，其中蕴含着无数先人的智慧与努力。在这片土地上，我们的祖先通过长期的实践和探索，成功驯化了多种重要的动植物资源，为中华文明的发展奠定了坚实的基础。这些成就不仅是中国农业史上的辉煌篇章，更是世界农业发展的重要里程碑。

在众多被驯化的物种中，水稻无疑是最具代表性的作物之一。作为世界上最早被人工栽培的谷物之一，水稻在中国有着超过7000年的种植历史。早在新石器时代晚期，长江流域的先民们就已经开始尝试种植野生稻，并逐步将其改良为适应不同环境需求的栽培品种。经过世代相传的技术积累，水稻逐渐成为我国南方地区的主要粮食作物，极大地促进了人口增长和社会繁荣。

除了水稻之外，粟（即小米）也是中国古代农业的一大贡献。粟同样起源于我国北方地区，其耐旱性强、适应范围广的特点使其成为干旱地带的理想选择。据考古发现，粟的栽培可以追溯到距今约8000年前的新石器时代早期。粟不仅满足了当时人们的生存需要，还推动了北方游牧文化的形成与发展。

此外，大豆也是中国对全球农业作出的重大贡献之一。作为一种富含蛋白质的豆类作物，大豆自古以来就被广泛应用于食品加工及饲料生产等领域。研究表明，大豆大约在5000年前由黄河流域的原始居民所驯化，随后逐渐传播至东亚其他国家乃至世界各地。如今，大豆已成为国际市场上不可或缺的重要农产品之一。

最后值得一提的是桑树及其产物——丝绸。虽然严格意义上来说，桑树并非传统意义上的粮食作物，但它对于中国古代社会经济结构的影响却不可忽视。蚕食桑叶后吐出的丝线经过加工后制成精美绝伦的丝绸制品，不仅在国内受到热烈追捧，更远销海外，成为中国古代对外交流的一张亮丽名片。

综上所述，“那几种为我们祖先驯化的”涵盖了从主粮作物到经济作物等多个方面，它们共同构成了中国农业四大发明的核心内容。这些成果凝聚着中华民族勤劳智慧的结晶，同时也彰显出人类与自然和谐共生的美好愿景。在未来，我们应当继续传承这份宝贵遗产，积极探索更加可持续发展的现代农业模式，以实现人与自然的长久共存。