第一章中，祥子从乡下来到北平，怀揣着梦想，决心要买一辆属于自己的黄包车。他辛勤工作，省吃俭用，终于攒够钱买下了第一辆车，开始了新的生活。

第二章里，祥子的车被军阀抢走，但他机智地逃脱，并顺手牵走了几匹骆驼，卖掉了换钱。这段经历让祥子得到了“骆驼祥子”的绰号。

第三章中，祥子回到北平后，开始重新攒钱买车。在这个过程中，他遇到了虎妞，一个性格泼辣但有经济实力的女人，她对祥子产生了好感。

第四章里，虎妞假称自己怀孕，迫使祥子娶她。祥子虽然不喜欢她，但为了摆脱贫困的生活，还是勉强接受了这桩婚事。

第五章中，祥子发现虎妞并没有真的怀孕，两人之间的矛盾加剧。祥子感到深深的无奈和失望。

第六章里，祥子的朋友小福子因家庭贫困而被迫卖身为生，祥子内心十分痛苦。他想要帮助小福子，但自身难保，最终只能眼睁睁看着她走向绝路。

第七章中，祥子再次攒钱准备买车，但这次的努力又因各种意外而失败。祥子逐渐失去了生活的希望，变得消极颓废。

第八章里，祥子最终放弃了自己的理想，不再努力奋斗。他的精神世界彻底崩溃，成为一个麻木不仁的人。

第九章中，虎妞难产去世，祥子不得不卖掉车子料理丧事。从此，他彻底堕落，染上了抽烟、喝酒等恶习。

第十章里，祥子最后的一点善良也被摧毁，他变成了一个自私自利、冷漠无情的人。小说以祥子的堕落结束，反映了那个时代的残酷现实。

《骆驼祥子》通过对祥子命运的描写，深刻揭示了旧中国社会的种种问题，同时也表达了作者对普通劳动人民的同情。