故事分为四个部分，每个部分都描述了格列佛在不同国度的经历。在小人国里，他因为体型巨大而受到欢迎，但也因为无意中踩踏了他们的房屋和农田而引发争议。这个国家内部派系斗争激烈，甚至以鞋跟高低来区分阵营，展现了人性中的狭隘与偏见。而在大人国，格列佛则成了一个微不足道的小生物，被当作珍稀动物展示给国王和王后。这里的人们虽然身材高大，但思想却非常纯朴善良，与小人国形成鲜明对比。
飞岛国的描写充满了奇幻色彩，这里的居民沉迷于科学研究，却常常脱离实际生活，导致社会问题频发。最后，在慧骃国，格列佛遇到了一种理性和智慧的马类生物——慧骃，它们象征着理想化的道德典范。然而，当他试图将这种生活方式带回人类社会时，却遭到了家人和朋友的排斥，最终不得不离开故乡，孤独地生活在森林中。
斯威夫特通过这些离奇的情节，不仅揭示了人性的弱点和社会的弊端，还表达了对乌托邦式理想的向往。尽管书中充满了荒诞不经的情节，但它背后蕴含的思想深度使得《格列佛游记》成为一部经久不衰的经典之作。
