小时候，看着街边那些骑着自行车的孩子们轻快地穿梭而过，我的心里充满了羡慕和好奇。他们踩着脚踏板，双手稳稳地扶着车把，脸上洋溢着快乐的笑容，让我特别向往。于是，我也下定决心要学会骑自行车。

一开始，爸爸给我买了一辆小巧的儿童自行车。这辆车虽然没有变速器，但对我来说已经足够了。我迫不及待地推着它来到小区的空地上，准备开始练习。可是刚坐上去，我就发现事情并没有想象中那么简单。车轮不停地晃动，我根本无法保持平衡，刚蹬两下就摔倒在地上。膝盖磕破了皮，疼得我直咧嘴，眼泪都差点流下来。这时，爸爸走过来拍拍我的肩膀说：“别灰心，慢慢来，多试几次就会了。”

听了爸爸的话，我鼓起勇气重新尝试。这次，爸爸扶着车尾帮我掌握平衡，我一边踩踏板一边努力调整方向。慢慢地，我发现只要集中注意力，身体稍微往前倾一点，就能让车子走得更平稳。在爸爸的帮助下，我终于可以绕着场地转上一圈了！虽然速度很慢，但我感到无比自豪。

后来，爸爸渐渐松开了手，让我自己骑。刚开始我很紧张，生怕又摔倒。不过，当我真的独自骑行时，那种自由的感觉让我兴奋不已。每一次成功绕圈后，我都忍不住欢呼雀跃。经过几天的努力，我已经能够熟练地控制自行车了。

现在，每当我骑着自行车飞驰在马路上，都会想起当初学习的过程。这件事教会了我一个道理：无论遇到什么困难，只要坚持下去，就一定能够克服。而且，学会骑自行车不仅锻炼了我的胆量，还让我感受到了运动的乐趣。这真是一次难忘的经历啊！