【自行车是谁发明的发明于哪一年】自行车作为人类重要的交通工具之一，其历史可以追溯到几百年前。关于“自行车是谁发明的”以及“发明于哪一年”的问题，一直存在多种说法和争议。以下是对这一问题的总结与整理。
总结：
自行车的发明并非一蹴而就，而是经历了多个阶段的发展。最早的雏形出现在19世纪初，由不同国家的人士分别提出或改进。其中，德国的卡尔·冯·德莱斯（Karl von Drais）通常被认为是现代自行车的先驱，他在1817年发明了“跑步机”（Draisine），这是最早的双轮人力驱动车辆之一。随后，随着技术的进步，自行车逐渐演变成我们今天所熟知的形式。
表格：自行车发明相关重要信息
| 人物/名称 | 国家 | 发明时间 | 发明内容 | 特点说明 |
| 卡尔·冯·德莱斯 | 德国 | 1817年 | 跑步机（Draisine） | 最早的双轮人力驱动车辆，无踏板 |
| 雅各布·泰勒 | 英国 | 1839年 | 铁轮自行车 | 首次使用铁制车轮，增加稳定性 |
| 约翰·凯利 | 英国 | 1860年 | 高轮自行车（Penny-Farthing） | 前轮巨大，后轮较小，骑行不稳定 |
| 马克西姆·德拉克洛瓦 | 法国 | 1865年 | 双轮自行车 | 首次采用前后轮相同大小，更安全 |
| 阿瑟·麦克米伦 | 英国 | 1870年 | 链条传动自行车 | 引入链条传动系统，提升骑行效率 |
| 约翰·斯塔利 | 英国 | 1878年 | 安全自行车（Safety Bicycle） | 后轮驱动、前后轮大小相同，现代自行车雏形 |
结语：
虽然自行车的发明者和具体时间存在一定争议，但可以确定的是，它经历了从“跑步机”到“安全自行车”的多次演变。卡尔·冯·德莱斯的贡献被广泛认可为自行车发展的起点，而后续的技术革新则推动了自行车成为全球普及的交通工具。