原文如下：

死去元知万事空，

但悲不见九州同。

王师北定中原日，

家祭无忘告乃翁。

诗意解析：

首句“死去元知万事空”，表明作者已经看透生死，知道人死后世间的一切都将归于虚无。然而，这并非消极厌世，而是为了突出下一句的情感强度。“但悲不见九州同”直抒胸臆，表达了诗人对国家分裂的深深遗憾和悲痛之情。他一生致力于恢复中原，却未能亲眼见到祖国统一的那一天，这种遗憾成为他生命最后时刻最大的痛苦。

接下来，“王师北定中原日”描绘了诗人理想中的场景——朝廷的军队成功收复北方失地，实现全国统一。这一句寄托了他对国家未来的殷切期望，展现了他深沉的爱国情怀。

最后一句“家祭无忘告乃翁”，则以嘱托的形式表达了诗人对后人的期望。他希望子孙后代在祭祀时能够告诉他祖国统一的好消息，这不仅体现了他对家族的责任感，更反映了他对国家命运的牵挂。

译文：

原本就知道人死后一切都会成空，

只是悲伤看不到九州统一。

等到朝廷的军队把中原收复的那一天，

在家中祭祀的时候不要忘记告诉我这个消息。

这首诗语言质朴，情感浓烈，充分体现了陆游作为一名爱国者的高尚情操。它不仅是陆游个人思想感情的真实写照，也是中国古代爱国主义精神的集中体现。读来令人动容，发人深省。