在明朝的历史长河中，万历皇帝在位期间（1573年-1620年）是一个较为特殊的时期。万历年间，明朝面临诸多内外挑战，其中最著名的军事行动被称为“三大征”。这三大征不仅反映了当时复杂的国内外局势，也展现了明朝军队的作战能力和战略智慧。

首先，“平定宁夏之乱”是三大征之一。这场战争发生在万历十年（1582年），起因是宁夏地区哱拜发动叛乱。哱拜利用当地的少数民族势力，企图割据一方。面对这一危机，明朝迅速派遣重兵进行镇压。经过艰苦的战斗，哱拜最终被擒获，叛乱得以平息。这次胜利不仅稳定了西北边疆，还显示了中央政府对地方势力的有效控制。

其次，“播州之役”也是三大征的重要组成部分。这场战役发生在万历二十六年（1598年），杨应龙在贵州播州发动叛乱。杨应龙凭借地势险要和部族支持，一度给明军造成了极大的困扰。然而，在明朝的精心策划和多次进攻下，叛军逐渐失去了抵抗能力。最终，杨应龙被俘，播州之乱得以平定。此次胜利进一步巩固了明朝在西南地区的统治。

最后，“抗倭援朝”是三大征中最著名的一次。万历二十年至二十四年（1592年-1598年），日本丰臣秀吉发动了侵略朝鲜的战争。朝鲜向明朝求援，万历皇帝果断出兵，组织了一支庞大的远征军。在这场历时多年的战争中，明军与朝鲜联军共同抗击倭寇，最终取得了决定性的胜利。这场战争不仅保护了朝鲜半岛的安全，也彰显了明朝作为东亚大国的地位。

综上所述，明万历三大征分别是平定宁夏之乱、播州之役以及抗倭援朝。这些军事行动不仅解决了当时面临的重大问题，也为后世留下了宝贵的经验教训。通过这些战役，明朝展现了其强大的军事实力和政治智慧，同时也为后续的发展奠定了坚实的基础。