关羽是最早去世的一位。他在荆州失守后被东吴所擒，最终因拒绝投降而被斩首。他的死不仅是个人的悲剧，也标志着蜀汉势力的重大损失。
张飞则是在阆中准备出征时，被自己的部下刺杀。他的死与内部矛盾有关，反映了蜀汉高层的一些不稳定因素。
赵云相对较为长寿，他以谨慎著称，在多次战役中表现出色。赵云在刘备去世后仍为蜀汉效力，直到晚年才安然离世。
马超在蜀汉时期并未有太多战功，他的主要贡献在于早期帮助刘备夺取益州。晚年马超因病去世，结束了传奇的一生。
黄忠则是五虎上将中最后去世的一位，他于定军山之战中大败曹军，威名远扬。然而，黄忠在胜利后不久便因年老体衰而去世。
这五位将军的死亡方式各异，从战场上的英勇牺牲到内部的背叛，再到自然衰老，都体现了那个时代的复杂性和残酷性。他们的故事至今仍是中国历史和文化中的重要组成部分。
